Railsアップグレードガイド
特定のバージョンに関する情報は、下記リンクまたは #アップグレード から飛べます。 特定のバージョンに依存しない情報は、下記にまとめています。
RailsBump lets you check your Ruby gems for compatibility with all major Rails versions. This is useful if you're planning to upgrade a Rails app to the next major version. RailsDiff is about what you'd have to change about your app's configuration when upgrading Rails versions, not about what Rails has changed internally.