有機体の一般的形式
確率的世界から自己組織化した情報論的境界をもつ計算万能のシステムは、微分可能な世界モデルを構成する変分推論としての知覚と行為によって、恒常性を実現する
『The free energy principle made simpler but not too simple』Karl Friston 2023
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