WebRTC
Docker サンプル:
https://www.gclue.jp/2022/07/gstreamer-webrtc.html
STUN/TURNサーバについて:
https://html5experts.jp/mganeko/20618/
ラズパイのサンプル:
https://momo.shiguredo.jp/
プロトコル:
https://webrtcforthecurious.com/