記号創発スタディノート#5 記号創発を捉える数理モデル　～確率的生成モデルとは何か

構成論

数理モデル

ロボットでの実装

教師なし学習

認知プロセスの数学的なモデルか

確率的生成モデル

何かを知るということは主観的な確率分布を調整することである

観測できる確率変数x

直接は見えない潜在変数z

潜在変数もなんらかの確率分布から得られた

観測変数と依存関係を持つ

zが一つ決まるとそれに応じてxの確率分布が決まりx箱の条件付き確率から抽出

P(x,z) =P(x|z)P(z)

観測されたxからP(x,z)を推論あるいはベイズ推論という

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内的表象という直接見えない変数(z)があり、

経験(推論)によりその確率分布が更新されていくという見方が

確率的生成モデルにおける推論プロセス

確率的生成モデル

観測変数を複数にするとマルチモーダルな表現学習

時間に沿って複数化すれば、予測する認知プロセスを扱える

潜在変数を多層化すれば、階層的な表現学習が可能