ナップサック問題

「容量 C のナップサックが一つと、n 種類の品物（各々、価値 pi, 容積 ci）が与えられたとき、ナップサックの容量 C を超えない範囲でいくつかの品物をナップサックに詰め、ナップサックに入れた品物の価値の和を最大化するにはどの品物を選べばよいか」という整数計画問題。