sim2real
現実世界
での
学習
を
シミュレーション
で代替する手法．
現実世界
と
シミュレーション
の差を
リアリティギャップ
と呼ぶ．
複数の
シミュレータ
を用いて
学習
する
ドメインランダマイゼーション
でこの問題を低減できる．