ヒープ(データ構造)
優先度付きキューの実装の1つ．
木構造の一つ．
二分木として表現される．
完全二分木である．
各ノードがその子ノードより小さいか等しい．
定義を逆にしたものを最大ヒープと呼ぶ．
最小値や最大値を求めるのに便利．
あるノードiに対し，
parent(i) = i/2
left(i) = 2 * i
right(i) = 2 * i + 1