BabylonjsでWebARからImmersalの位置合わせを実行できるか検証している件について

こちらのスクラップにあるとおりなのですが、Immersalの勉強がてらBabylon.jsから位置合わせできないか試しています

かなり勉強になっているので、この知見も生かしたい