つくばセンター広場でLumaAI

もともとiOSにアプリとして提供されていた記憶だけど、どうやらWebでも実行できるらしく、

自分のスマホで撮影した動画でも利用できた

ということでLumaAIを使ってつくばセンター広場をスキャンしてみた（厳密には3Dスキャンではないんだけど便宜上そう呼ぶ）

https://youtu.be/u6Fgkvay6KQ

↑の動画は撮影時が冬の5時半くらいで日没後だったけど、照明の明かりだけでも一応3次元再構成は可能だった

しかし反射によってジオメトリが破綻している

.ply点群にも出力できる

https://scrapbox.io/files/63de84ac137c18001d3557bd.png

glbエクスポートも試したけど、なぜか上手くいかない

一部の範囲しか出力されないっぽい

https://scrapbox.io/files/63de860c925f54001d7aa348.png

2023/02/05追記

もっと早い時間で撮影した

場所は広場と中段にあるなぞの構造物とノバホール

https://youtu.be/fAIuM8Cjp0I

https://youtu.be/8BrdXsxy9Jk

https://youtu.be/A1TfJnaIIM4

LumaAIでクリッピングとカメラモーションをつけて動画出力しました

CloudCompare上でノイズを除去し、広場とノバホールを手動でレジストレーションしてみました（ICPは失敗した）

https://scrapbox.io/files/63dff225dee9d4001dc1ccbd.png

https://scrapbox.io/files/63dff232b00dd9001e31519a.png

中段の謎の構造物も良い感じの点群

これが一番ノイズが少なかったですね（範囲狭いし）

https://scrapbox.io/files/63dff3ee56bf8000234561bf.png