dm_control - programming-notes

dm_control

環境の追加

suite/に.pyファイルと.xmlファイルを作る

setup.pyでインストールした場合は再インストールする

インストール

mujocoをインストール

$ sudo apt install libglfw3 libglew2.0

for hardware rendering(GLFW, GLEW)

$ sudo apt install libgl1-mesa-glx libosmesa6

for software rendering(GLX and OSMesa)

$ cd dm_control

$ pip install -r requirements.txt

==を>=に変えたほうが良い？

$ pip install -e .

mujocoのパスが~/.mujoco/mujoco200_$PLATFORM/でない場合

$ python setup.py install --headers-dir=/abs/path/to/mujoco/include

MJINC_PATHみたいな環境変数に入れておくとrebuild時に楽

export MJLIB_PATH=/home/user/.mujoco/mujoco200/bin/libmujoco200.so

export MJINC_PATH=/home/user/.mujoco/mujoco200/include

インストール後の実行時には環境変数MJLIB_PATH=/path/to/your/mujoco200/bin/libmujoco200.soが必要

mjkeyはMJKEY_PATH

rendering

attempt to use GLFW first, then EGL, then OSMesa

EGLってどれのことですかyosider.icon

setting the MUJOCO_GL= environment variable to "glfw", "egl", or "osmesa"

error: could not create 'dm_control/mujoco/wrapper/mjbindings/constants.py': No such file or directory

installed by pip install -e . previously?

pip uninstall dm_control then try python setup.py install --headers-dir=xxx