ERROR: Could not open activation key file mjkey.txt

コードを修正してmjkey.txtへのフルパスを与える

例: .mujoco/mujoco200/bin/simulateコマンドの場合

code:.mujoco/mujoco200/sample/simulate.cpp

// in void init(void)

// Pass the full path of your mjkey.txt mj_activate("/home/user/.mujoco/mjkey.txt");

修正後，.mujoco/mujoco200/sampleでmakeする