四元数
四元数(しげんすう、英: quaternion)
$ \mathbb{H}:= \R e \oplus \R i \oplus \R j \oplus \R k
$ e : 単位元。普通はeを1と書くらしい
$ \mathbb{H} : 4次元ベクトル
e,i,j,kのそれぞれのが基底で、$ \{ e,i,j,k \} と表せる？
i,j,kは虚数単位
i,j,kは以下の演算規則を持つ
$ i^2 = j^2 = k^2 = -e \quad (= -1 )
確認用
Q. 四元数
メモ
調査用
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