変数の前のアンダーバー

インスタンス変数（つまりメンバ変数）につける人とか、定数につける人とか、ローカル変数につける人とかがいるらしい。

ここで整理

ストラクト→struct、構造体

コンストラクタ→初期化するやつ

インスタンス→vector<int> hoge(10) でできるhogeのこと（多分）