URLエンコード
#英語: URL encode / percent-encoding
https://ja.wikipedia.org/wiki/パーセントエンコーディング
PHPではurlencode()関数とrawurlencode()関数がある。またクエリパラメータにするにはhttp_build_query()関数が便利。
urlencode() と rawurlencode() の違い
ざっくり言うと空白文字を + に変換するか %20 に変換するかという違い。