生成AIの二大潮流と自動運転
https://speakerdeck.com/koukyo1994/sheng-cheng-ainoer-da-chao-liu-tozi-dong-yun-zhuan
自動運転
の経路の選択
どれでもいい
ルールベース
予測モデル
生成モデル
入力から経路予測まですべてを
Neural Network
で行うアプローチが出てきた
LLM
の発展に伴って発達した考え方・手法
すべてを
transfer'
で
データ
を
トークン列
としてTransformerで処理する手法は
言語
以外、
音声認識
や
画像分類
でも浸透した
Whisper
、
Vision Transformer
複数のモーダルのデータを入出力にできる
特殊トークン
の利用
Attention
で徐々に情報を移動させ、固定長の系列に
圧縮
する
拡散モデル
の発展に伴って発達した考え方・手法
反復的に解を改善する
データがノイズに変わっていく過程の逆過程としてデータ生成をモデル化
微小なノイズを
Deep Neural Network
で除去するのをなんども繰り返す
DNNは
U-Net
、
Transformer
など自由に選択可能