Microsoft「初期化ベクトルは秘密にする必要はない」
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IV は秘密にする必要はありませんが、セッションごとに変更する必要があります。
引用元:
暗号化と復号化のためのキーの生成 | Microsoft Docs
.Net
のドキュメントぽいが、暗号化全般に言えることが書いてある様子。