GICv2ドライバの実装

まずはDTBから取得する

code:_

GICD_TYPERレジスタから最大割り込み数などの情報を取得する

code:rs

pub const GICD_TYPER: usize = 0x004;

pub fn dump_gicd_info(base: usize) {

let typer = unsafe {

mmio_read32(base, GICD_TYPER)

};

let it_lines_number = typer & 0x1F;

let max_interrupts = (it_lines_number + 1) * 32;

let cpu_number = (typer >> 5) & 0x7;

log_info!(

"GICD_TYPER: {:#010X} (max interrupts: {}, CPU interfaces: {})",

typer,

max_interrupts,

cpu_number + 1

);

}

試したんだけど、いまのアドレスからは0x0が入っていたので違いそう

実機での検証結果

code:_

Software Generated InterruptによるIRQを発生させてテストを行う

code:rs

pub fn send_sgi_to_self(&self) {

unsafe {

mmio_write32(self.gicd_base, GICD_SGIR, SGIR_TARGET_SELF | SGI_ID);

}

}

DAIFのIが立っていたため割り込みを受け付けていなかったから直した

割り込みハンドラにはGICのベースアドレスの情報を伝えられない

構造体の静的変数として置くほどなのかな、ベースアドレスだけ置いてハンドラの中で構造体を作ってもいいかも

なんか実機だと入力がリアルタイムじゃなくて何個か前に入力した文字が出てくる

空になるまでirqハンドラで回す

レジスタのクリア処理を追加する（たぶんこれが無かったのが原因）