信頼性設計
4 つの優先順位
1. 故障が発生しない設計
2. 故障が発生しても機能が保てるように : 冗長設計など
3. 故障が発生しても、周囲に影響を与えずに機能を停止できるように : フェールセーフや故障認知性の向上など
4. 故障が発生しても、直ちに機能回復のための修復ができる設計に