四元数

四元数

高校などで、2次元のベクトル空間上では解くのが難しい問題を複素平面に持ち込んで掛け算が回転になることを利用して解いたことがあるかと思う。 2次元空間での回転が複素数の掛け算で表現できたのと同じように、 3次元空間での回転はは四元数(クォータニオン)の掛け算で表現できる。

四元数（クォータニオン）は、3次元空間での回転を表現するための数学的な手法である。これは、2次元空間での回転を複素数の掛け算で表現するのと同様の考え方である。

omni.icon

四元数は、3次元空間での回転を表現するための強力なツールである。しかし、その理解と適用は一般的な教育ではあまり強調されていない。これは、四元数の概念が抽象的であり、直感的な理解が難しいためかもしれない。しかし、四元数を理解し、適用することで、3次元空間での問題をより効率的に解決することが可能になる。

四元数体

これで回転を表現する