ルールは自由のためにある

ルールに対して2通りのメンタルモデルがある

複数人で行動する際に、毎回合議をするとコストがかかる

そこでルールを決めておき、ルールの範囲ならばいちいち相談しなくても行動できるようにする

ルールは自由を制限するためにある

素朴にこう思っている人がいるが、根拠は何か？