スティッキーアイテムに兄弟要素が必要、はデマ

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「スティッキーアイテムに兄弟要素が必要」は真ではない。上記右のように兄弟要素がなくても動く。

兄弟要素がない場合に、スティッキーコンテナがスティッキーアイテムにフィットしている場合がある。その場合は動けるスペースがないので動かない。

なので「スティッキーコンテナはスティッキーアイテムが動いて欲しい範囲に広がっている必要がある」が正しい。

上記の例だとflexboxの効果で特に何もしなくても広がっており、デモのために左側だけheight: fit-contentして縮めてある。