CAN Bus
CAN bus - Wikipedia
Controller Area Network - Wikipedia
RoboMaster S1
のモジュール間の通信に使われている規格
2本の信号線の電圧の差で情報を伝える
Introduction to CAN (Controller Area Network)
RoboMasterS1を解析してROSで動かせるように頑張ってみる（プロトコル解析１） - Qiita