2026年のロボット掃除機はLiDARが主流
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ロボット掃除機のSLAM（自己位置推定＋地図作成）は主に2種類あります。
LiDAR SLAM
レーザー距離センサー
Anker Eufy（上位モデル）、Roborockなど
Visual SLAM (vSLAM) カメラ＋画像処理
iRobot Roomba 多くのモデル
特許と歴史
2000年代〜2010年代
LiDARは高価でセンサー特許が多い
そのため iRobot はカメラ + アルゴリズムに大きく投資しました。
その結果会社の技術スタックがvSLAM中心になった
ただし最近は少し変わってきた
LiDARの価格が下がる
中国メーカーがLiDAR主流
Roborock、Ecovacs、Eufyなどは ほぼ全部LiDARです。