自己組織化モデル
$ \dot{q}_\lambda = -k_\lambda q_\lambda + \sum_\mu g_{\mu\lambda} \alpha_\mu + F_\lambda
$ \dot{\alpha}_\mu = -\gamma \alpha_\mu + \sum_\lambda h_{\lambda\mu} q_\lambda + \Gamma_\mu
$ \mu と $ \lambda
$ \alpha_\mu と $ q_\lambda
$ q_\lambdaは上のレベルにあって系全体の振る舞いを支配する秩序パラメータ
$ \alpha_\muは下のレベルにある要素の活性度
$ kと$ \gamma
$ kは知識レベルの減衰係数
$ \gammaは記号レベルの減衰係数
第2項は要するに内積であって、qとαをベクトルとして捉えた場合gとhは行列の掛け算
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