オブジェクトの識別
オブジェクトにタグをつけておき、それを確認する
https://unity3d.com/jp/learn/tutorials/projects/hajiuni/creating-collectible-objects?playlist=45986
他の選択肢
Playerへの参照を事前に登録しておき接触時に比較する
接触したオブジェクト名を確認する
接触対象が指定コンポーネントを持っているか確認する
メッセージを送信する（自発的に動いてもらう）