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POMCP要素解説

パーティクルフィルタ(逐次モンテカルロ)と

モンテカルロ木探索の組み合わせ、と説明したが

実装上は不可分に合体している。

モンテカルロ木探索は部分観測では実行できない

ので、まず信念から状態をサンプリング、 その状

態を仮定して探索する。