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パーティクルフィルタ

31

相手がコマを接触させてきた!これは赤か?青

か?

隠れ状態には70通りの可能性がある。まずこの

70通りの「パーティクル」の集合を考える

ここから1個サンプリングする。隠れ状態がその

状態だと仮定してシミュレータに次の一手を打た

せる。その次の一手が、実際に観測された相手の

手に一致するものを残す。

これを十分な回数

繰り返す。