bb5450697118008

http://nhiro.org.s3.amazonaws.com/f/5/f50dcc9b1c264761193b6b5c96eee462.jpg https://gyazo.com/f50dcc9b1c264761193b6b5c96eee462

(OCR text)

前回のおさらい

9

部分観測マルコフ決定過程(POMDP)

普通のマルコフ過程と違って

状態の一部が観測不可能

そこで「きっとこうに違いない」という

「信念状態」を導入して新たなMDP

(belief MDP)を構築する