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Q&A

Q: シリアル通信するということはシリアル通信

のコードを実装しないといけない?

A: もちろんそうなのだけど、ArduinoのSerialラ

イブラリが使えるので前述コードのように

Serial.availableでデータが来ているか確認して

Serial.readStringUntilで1行読み込んで、それが目

的のコマンドなら処理をする、という実装をする

だけ。大した実装量ではない。