主キーとは（SQLアンチパターンより）

Bill Karwin 『SQLアンチパターン』 3.1より

目的は、すべてのテーブルが主キー（primary key）を持つこと

目的はid列を持つことではない

主キーは、テーブルのすべての行が一意であることを保証するもの

主キーは外部キー（foreign key）から参照されることで、テーブルの関連付けを行います

疑似キー（pseudo key）・代理キー（surrogate key）

ある対象領域をモデル化したテーブルに、その領域で意味を持たない人工的な値を格納するには、新たな列を追加しなければなりません。この列を主キーとして使用することで、他の属性列には重複を許可しながら、行を一意のものとして扱えるようになります。

AUTO_INCREMENTを指定したid列、よく見る気がする

疑似キーは便利な機能です。ただし、それは主キーを宣言するための唯一の解決策ではないのです。