add_subparsers
title - ヘルプ出力でのサブパーサーグループのタイトルです。デフォルトは、description が指定されている場合は "subcommands" に、指定されていない場合は位置引数のタイトルになります
IMO：指定されていない場合は、「positional arguments」という表示
required - サブコマンドが必須であるかどうかを指定し、デフォルトは False
IMO：サブコマンドが指定されていない場合は、通してサブコマンドを流すという実装が可能
またsys.argvを見て、デフォルトの動きのサブコマンドの追加というようなことも可能