自由エネルギー原理をわかりたいが・・・

2025/4/3更新

脳を外界の予測を行うシステムとして扱う理論(Predictive Processing; PP)の1つ

脳は自由エネルギー(Free Energy)という量を最小化することで、外界のモデルを獲得しているのではないか？というアイディア

ベースは予測符号化(Predictive Coding:PC)で、これを不確実性まで考慮できるように拡張したモデル

日本語の資料では、以下がおすすめ(というか、まともな解説がこれしかない)

もっと優しめな解説として、同人誌を書きましたNaa_tsure.icon

より広い文脈の解説記事は誰でも読めるように執筆中

英語が読める方は、この記事から入ることをオススメします

数式を学ぶにはこの論文が丁寧でわかりやすい

神経における実装に関してはここが最前線

https://youtu.be/LU21q8BFziM

【田澤右京】自由エネルギー原理　チュートリアル

https://www.youtube.com/watch?v=bCvVoHIlwZE

Canonical neural networks perform active inference by Takuya Isomura

https://youtu.be/-pTDA58iD1g

Active Inference (Prof. K.Friston)カール・フリストン

https://youtu.be/_Nyy6UUHPeg

Maxwell Ramstead — A tutorial on active inference

https://youtu.be/WzFQzFZiwzk

能動的推論: 心、脳、行動の自由エネルギーの読書メモ能動的推論: 心、脳、行動の自由エネルギーの読書メモ.icon