自己回帰隠れマルコフモデル(AR-HMM)
隠れマルコフモデル(Hidden Markov Model; HMM)
の観測変量に自己回帰型のダイナミクス（
自己回帰(Auto-Regressive ; AR)
）を加えたもの
別名：マルコフ・スウィッチング・自己回帰モデル
マルコフ・スイッチングモデル(Markov Switching Models)
人間機械系における人の意図 推論技術 とロボットテクノロジー応用 | 計測と制御 (2006)
動的ベイジアンネットワーク(Dynamic Bayesian Network; DBN)