線条体(Striatum)
https://youtu.be/EEUxKFmIUiI
被殻(putamen)
尾状核(caudate nucleus)
Naa_tsure.icon二重ループで階層的強化学習(Hierarchical RL)？
大脳皮質(Cortex)の低次感覚運動野とのloop
海馬(hippocampus)や前頭前皮質(prefrontal cortex; PFC)とのloop