摂動を用いたリカレントニューラルネットワークの学習則とニューロ制御への応用
https://jstage.jst.go.jp/article/ieejeiss1987/113/6/113_6_402/_article/-char/ja/
NNに対して
摂動(perturbation)
を与えた場合と与えなかった場合で誤差関数を比較する
これにより間接的に
$ \frac{\partial E}{\partial w}
を計算できるので重みが最適化できる
誤差逆伝播法(Back-Propagation)