ナビゲーション(navigation)
どのようにして離れた目的地へ向かうことが出来るのか？
距離による分類
近距離の場合
視覚や嗅覚情報といった直接的な手がかりを利用して定位を行う
中距離の場合(巣と餌場など)
直接的な手がかりを利用できないため、目的地に関する間接的な情報を用いて定位を行う
長距離の場合(渡り(migaration)など)
生得的コンパスや磁気を利用して定位を行う
幾何学的構造
y軸定位
太陽コンパス(sun compass)の利用
x, y軸定位
経路追随システム(route-follow system)
例えば、化学物質の痕跡を辿った移動
経路積算システム(path integration system)
自分の過去の移動ベクトルを全て積算し、スタート地点と現在地を結ぶベクトルを推測して移動する
地図基盤システム(map based system)
ランドマークを配置を記憶し、周辺の風景とマッチングを行いながら移動する
ただし、一つのシステムのみに頼っているとは限らない