サッケード運動と順モデル
サッケードは80 msで完了する速度にして400 deg/sという素早い眼球運動。
であれば、世界が目まぐるしく変化するはずだが実際はそうはならない。
何か抑制メカニズムがあるはずだが、感覚フィードバックでは間に合わない。
さらに、状況に応じてサッケードの速度はばらつく。
これらは、順モデル(Forward model)が感覚フィードバックが帰ってくる前に運動指令(motor commands)から運動の結果を予測することで解決する。