manipulandum
https://www.youtube.com/watch?v=nyn0MY9I7no
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霊長類の実験でよく使われているが、最近ではマウス用の実験セットも開発されている
Skilled reaching tasks for head-fixed mice using a robotic manipulandum | nature protocols (2020)
マウスで使用してる論文
Cerebellar granule cells encode the expectation of reward | nature (2017)
Shared Cortex-Cerebellum Dynamics in the Execution and Learning of a Motor Task | Cell (2019)