ASIMO
ASIMO（アシモ）は、本田技研工業株式会社が開発し、ホンダエンジニアリング株式会社が製造していた世界初の本格的な二足歩行ロボット
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。予測運動制御によって重心やゼロモーメントポイント（ZMP）を制御して自在に歩くことができ、階段の上り下り、旋回、ダンスなども可能。
from
Wikipedia
https://global.honda/jp/ASIMO/
https://www.youtube.com/watch?v=QdQL11uWWcI
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身体性(embodiment)
の観点から失敗例として挙げられがち