test

$ \phi=kI_{a}

$ T=kI_{a}^{2}

$ E-kI_{a}\omega = (R+r)I_{a}

$ Js\omega=T-T_{L}

$ I_{a} = \frac{E}{R+r+k\omega}

$ T=\frac{kE^{2}}{(R+r+k\omega)^{2}}

$ \phi=kI_{a}^{\beta}+\delta