余弦定理
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なぜ使うか？：三角形において2 辺の長さと 1 つの内角の大きさが分かっていれば、もう 1 つの辺の長さを求めることができる
△ABC において、a = BC, b = CA, c = AB, α = ∠CAB, β = ∠ABC, γ = ∠BCA としたとき
$ a^2 = b^2 + c^2 - 2bc\ cos\ \alpha
$ b^2 = c^2 + a^2 - 2ca\ cos\ \beta
$ c^2 = a^2 + b^2 - 2ab\ cos\ \gamma
3つの辺の長さから角度を求めることもできる
$ cos\ \alpha = \frac{b^2 + c^2 - a^2}{2bc}→$ \angle \alpha = cos^{-1}(\frac{b^2 + c^2 - a^2}{2bc})
$ cos\ \beta = \frac{c^2 + a^2 - b^2}{2ca}→$ \angle \beta = cos^{-1}(\frac{c^2 + a^2 - b^2}{2ca})
$ cos\ \gamma = \frac{a^2 + b^2 - c^2}{2ab}→$ \angle \gamma = cos^{-1}(\frac{a^2 + b^2 - c^2}{2ab})