友達はBeingで仲間はDoing

友達とは：

互いに心を許し合って、対等に交わっている人。一緒に遊んだりしゃべったりする親しい人。友人。朋友 (ほうゆう) 。友。「友達になる」「遊び友達」「飲み友達」

（goo辞書「友達」）

仲間とは：

１ 一緒に物事をする間柄。また、その人。「趣味を同じにする仲間に加わる」「飲み仲間」

２ 地位・職業などの同じ人々。「文士の仲間」

３ 同じ種類のもの。同類。「オオカミは犬の仲間だ」

４ 近世、商工業者の同業組合。官許を得たものを株仲間といった。

（goo辞書「仲間」）