サヘラントロプス・チャデンシス
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時代的には、ヒトがチンパンジーと分岐したころ、あるいはその直前に当たる。そのためこの分岐の前か後かが論争されている。 サヘラントロプスは、頭骨の大後頭孔が下方にある。この孔は脊髄が通る孔で、これが下方にあるということは、脊髄が下に伸びていた、つまり、直立していた可能性が高い。だとすると、直立はヒトの派生形質であるため、チンパンジーと分岐したのちのヒトの祖先（もしくはその近縁）であるということになる。また、ヒトを他の霊長類から特徴づける数多くの特徴のうち、直立は最も初期に進化した形質の1つということになる。 しかし、サヘラントロプスの脚の化石や足跡化石は見つかっておらず、直立というのは仮説にとどまる。もし直立が否定されるなら、サヘラントロプスの系統的位置を確実にする証拠はなくなり、ヒトとチンパンジーの共通祖先（ヒト族の祖）、あるいは、ゴリラも含めた共通祖先（ヒト亜科の祖）の可能性もある。
サヘラントロプスに続く時代の化石人類（あるいは化石類人猿）であるオロリンやアルディピテクス（ラミダスとカダバ）との関係は、化石記録が断片的なためにはっきりしない。サヘラントロプスは頭骨しか見つかっておらず、オロリンやアルディピテクスは頭骨がないか不完全だからである。もし完全な化石が見つかったとしたら、別属とするほどの差はないかもしれない。