hear
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source: 英語「hear」の意味・使い方・読み方 | Weblio英和辞書
（聴覚器官が機能して）聞こえる⇒listen
verb
〈人(の言うこと)･音声など〉が聞こえる, 耳に入る; 〖hear Adoing/do/done〗 Aが…している(する, される)のが聞こえる
hear は「…が聞こえる」の意で, 声･音･話･知らせなどが意思に関係なく自然に耳に入ってくることをいう. listen (to)は「…に耳を傾けて聞く」の意で, 積極的に･意識して聞く場合に用いる. ただし講義, 演奏, 人の言い分を聞くといったときはhearとlisten (to)のどちらも用いられる;
hear Aで「Aが発する音(声・鳴き声)が聞こえる」となる。