compel
共に駆り立てる→無理やりさせる、強制する
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source: [うしおととらの真由子が麻子の背中を押して急かすGIF画像｜無料GIF画像検索 GIFMAGAZINE 650242] force or oblige (someone) to do something: (誰かに)何かを無理やりさせる、強制させる ｟ややかたく｠ ; 〖～ A to do〗 〈状況･決まり･人などが〉A〈人など〉に…することを強いる,強制する (!時に受け身で) ; 〈人などが〉〈事〉を強制,強要する
e.g. with object and infinitive : a sense of duty compelled Harry to answer her questions.: 義務感がハリーを彼女の質問に答えることを強いた。
｟かたく｠ 〈行為･物などが〉〈ある反応･変化･注目など〉を招く, 引き起こす (!進行形にしない)
e.g. they may compel a witness's attendance at court by issue of a summons.: 彼らは招集の命令によって裁判に目撃者の出席を招くだろう。
e.g. by heav'n's high will compell'd from shore to shore. ORIGIN