デバイスドライバ
プロセスとデバイスの中間層
Linuxでは、プロセスはデバイスドライバを介してデバイスにアクセスする
この仕組みに、CPUの2つのモードを使っている
デバイスはカーネルモードで動作
デバイスドライバもこちらに含まれる
プロセスはユーザーモードで動作
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