スケジュールバッファ
余白の時間を用意する
作業の見積もり期間とコミット期限に差をつけて、問題対応に備える
例えば、本当は10ヶ月後にリリースしたいが、完成予定を9ヶ月後に設定し、残り1ヶ月をバッファとして用意しておく