Poppler
PDF
のレンダリングや解析を行うツール郡
元々は
Xpdf
の一部だったが、独立したプロジェクトとして開発が続いている
https://poppler.freedesktop.org/
この辺を含むらしい
pdftotext
PDFをテキストに変換
pdftohtml
PDFをHTMLに変換
pdftoppm
PDFを画像（PPM/PNG/JPEG）に変換
pdfimages
PDF内の画像を抽出
pdftocairo
PDFをPNG/JPEG/SVG/PDFなどに変換（
Cairo
を利用）
pdfinfo
PDFのメタデータ（ページ数、タイトルなど）を取得
pdfseparate
PDFをページごとに分割
pdfunite
複数のPDFを結合
pdfdetach
PDFに埋め込まれたファイルを抽出