OpenClaw
https://gyazo.com/7d0687c0c8e9e2b24b7be67956da4fe0
ローカルで動かす個人専用AIアシスタントプラットフォーム
既に2回リネームしてるらしい
UIはCLIではなく、Telegram/Discord
スマホなどからでも指示を送ることで、Mac 上の Gateway が受け取って Claude に処理させる
ということができる
全体アーキテクチャ
code:_
各種チャット（WhatsApp / Slack / Discord など）
↓
Gateway（ws://127.0.0.1:18789）
↓
Agent（LLM + Tools + Sessions）
↓
CLI / macOS app / iOS / Android / WebChat
1. Gateway（中核）
WebSocketベースの制御プレーン
セッション管理、チャネル接続、ツール実行、イベント処理を統括
デフォルトではローカル（loopback）にバインド
2. Agentランタイム
LLMを使ったエージェント実行
Toolストリーミング、セッション分離、モデル切替・フェイルオーバー対応
Workspace（~/.openclaw/workspace）にスキルやプロンプトを配置可能
主な特徴
ローカルファースト設計
エージェント実行は基本ローカル
ツール実行（bash等）はホスト上で実行
セキュリティ制御・サンドボックス化可能（Docker）
マルチエージェント
チャネルや相手ごとにセッション分離
mainセッションとグループセッションを分離可能
sessions_send等でエージェント間連携
音声常駐（Voice Wake）
macOS / iOS / Androidで常時待機音声
ElevenLabs統合
Push-to-talkやTalk Mode対応
Live Canvas（A2UI）
エージェントが描画可能なUIキャンバス
ビジュアルワークスペースとして利用可能
eval / push / snapshot機能あり
ブラウザ自動操作
管理Chrome/ChromiumをCDP経由で制御
スナップショット取得やフォーム操作可能
with ollama
local llmを使って走らせるということ
OpenClaw (TypeScript) がメモリ食いすぎ(1GB) 起動遅すぎ(500秒) という事で PicoClaw (Go) や ZeroClaw (Rust) も出てきて
PicoClaw「10MB 以下だし 1 秒以下で起動するし $10 のハードウェアでも動くぞ」 ZeroClaw「5MB 以下だし 10ms 以下で起動するし $10 のハードウェアでも動くぞ」 と謳い出し、それに対して NullClaw (Zig) が出てきて
NullClaw「1MB 以下だし 8ms 以下で起動するし $5 のハードウェアでも動くぞ」 と追い打ちをかけてるの、見ている分には面白いんだが、OS 乗っかるハードウェアで $5 の物なんてある？