測光的補正
from 第5章 リアルとバーチャルの融合―複合現実感―
物体色Mや環境光Eによらず目的の色調Rを再現するための投影色Iをもとめる
R=EM+IFMで近似できる
EM：環境光の有無を変えた場合の輝度差からもとまる
FM：プロジェクタの光の有無を変えた場合の輝度差から元まる
$ F=\cos\alpha/r^2
投影距離r
実物体への入射角α
事前に画素ごと、RGBごとに算出しておく
pixel shaderを使って実時間で補正を行うことができる
https://www.youtube.com/watch?v=gmUi0XWbjqM
壁面の影響をほぼ打ち消している！基素.icon